Blijf jij kalm en op de achtergrond in gevaarlijke situaties, of ontpop jij je juist tot een dappere held? Helden kunnen veel bereiken, maar vallen ook op bij de verkeerde mensen...

In het Firefly Adventures Brigands and Browncoats miniaturenspel kruip je in de huid van Malcolm, Zoë, Jayne, Kaylee of Wash en ga je op avontuur. Elk karakter heeft zijn eigen unieke vaardigheden, maar ook twee miniaturen waarmee je aangeeft of je kalm blijft of heroisch gaat doen. Beide poses hebben hun eigen actiemogelijkheden. De heroische pose geeft je betere opties, maar dan trek je ook de aandacht van ongure types. Soms kun je beter uit een vervelende situatie praten en andere keren ontkom je niet aan een portie geweld.

Jij en de rest van de bemanning proberen zo allerlei klusjes op te knappen en zo je brood te verdienen. Sommige van deze klussen zijn snel te klaren, maar leveren niet zoveel op. Andere klussen belonen je rijkelijker, maar zijn dan ook lastiger of gevaarlijker. Je kunt zelfs een reeks van klussen klaren en het geld van een afgeronde klus meteen investeren in een volgende klus.